Chez PROXAUT, une nouvelle flotte de véhicules autonomes s’apprête à entrer en service dans une importante entreprise toscane spécialisée dans la production de café et de poudres solubles pour boissons chaudes et froides. Il s’agit de LGV (Laser Guided Vehicles), des véhicules utilisant une technologie de guidage laser, un système éprouvé qui offre :
- une grande flexibilité des trajets,
- une précision de conduite remarquable,
- une fiabilité élevée,
- et une sécurité totale dans l’interaction avec l’environnement et les opérateurs.
Mais comment une flotte de véhicules à guidage laser peut-elle se déplacer sans collisions ni retards ?
Nous avons posé la question à Luca Baraldi, Responsable du Département Logiciel chez PROXAUT :
« Lorsque plusieurs AGV opèrent dans le même environnement, le système de supervision agit comme un cerveau central orchestrant tous les mouvements. Son rôle est double : optimiser les missions et garantir la sécurité globale.
Chaque mission est évaluée en temps réel selon plusieurs paramètres, tels que la distance du point de départ, le niveau de charge de la batterie et les activités en cours, afin d’éviter les pertes de temps et d’optimiser les ressources disponibles. »
Interrogé sur la sécurité, Baraldi précise :
« La sécurité est assurée par plusieurs niveaux de contrôle :
- Navigation et positionnement précis : chaque AGV connaît sa position avec une marge d’erreur de quelques millimètres seulement ;
- Gestion du trafic et des priorités : le système central détermine la priorité et gère les éventuels conflits de trajectoire ;
- Capteurs de sécurité embarqués : chaque véhicule s’arrête immédiatement en cas de danger détecté. »
Avec de nouveaux défis et projets prévus pour 2025, PROXAUT prévoit de renforcer davantage son Département Logiciel, en intégrant de nouveaux talents pour soutenir Luca Baraldi et son équipe.
KEEP GOING
