Supervisor
Il sistema di controllo stazionario ha la funzione di collegamento e coordinamento dei carrelli AGV presenti in un impianto. La macchina senza l’ausilio di questo sistema non sarebbe in grado di eseguire i movimenti in modo completamente automatico.
AGVCOM
Il suo scopo è quello di ricevere ogni cambiamento di stato da parte dei veicoli, inviarlo al programma di gestione del traffico (AgvX) ed inoltre assegnare i comandi ricevuti dal programma di gestione al carrello.
AGVX
Esso assegna le missioni agli AGV, in base alla loro posizione e stato, ne gestisce la scelta del percorso, il traffico, le precedenze e l’esecuzione dei comandi di carico/scarico.
GUI
Questo modulo software è l’interfaccia tra il sistema e gli operatori incaricati per la gestione o manutenzione.
